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找到证据了!加拿大2号机械臂确实可以爬行,不只我们有这个功能射

作者: admin 来源: 网络文章 时间: 2021-11-11

原标题:找到证据了!加拿大2号机械臂确实可以爬行,不只我们有这个功能

自俄罗斯“科学”号实验舱发射升空并成功对接之后,目前在太空中的2个空间站上,共有4个机械臂,它们分别是我国“天和”核心舱上的“大臂”、国际空间站上的加拿大2号臂、俄罗斯“科学”号实验舱上的ERA欧洲臂和“希望”号实验舱上的日本臂。

两个空间站上共有4个太空机械臂了

其中,我们的“大臂”除了具备7个自由度的灵活性之外,还可以在各个舱体上像尺蠖一样360度爬行。而俄罗斯“科学”号实验舱对接国际空间站之后,它搭载的ERA欧洲臂也具备类似的爬行能力。不仅如此,服役20年的加拿大2号臂其实也是可以爬行的。

加拿大2号机械臂也能像咱们这样爬行?

看到这里,肯定有人说小编胡扯,加拿大2号臂明明是通过底座和国际空间站的桁架连在一起了,只能在108米长的轨道上前后移动,并不能爬行。别着急,之前的确是这样的,但是从2011年开始,它升级了,也可以像尺蠖一样360度爬行了。

加拿大2号臂不是直线移动的吗?

实际上,在“科学”号实验舱对接国际空间站之前,曾有报道称,加拿大2号臂爬到“曙光”号功能货舱上,对即将使用的对接口进行了仔细的检查,当时还有一张模糊的照片曝光,证实了确有其事,那么它到底是怎么突然就能爬了呢?

事实上,它的确爬到俄罗斯“曙光”号货舱上了

这是它爬到俄罗斯舱段拍下的科学号即将使用的对接口画面

示意图看得更清楚了

原来,在2011年航天飞机STS-134任务中,航天员通过第三次出舱行走,在俄罗斯“曙光”号功能舱外,加装了一个加拿大2号机械臂的适配器PDGF。具体来说,是美国航天员安德鲁费斯特尔和克尔芬克出舱安装的,时间在2011年5月25日早上5: 43分到中午12: 37分,持续6个小时54分钟。

原来是在轨后期加装的对接口

那么美国航天员为何要给俄罗斯舱段安装加拿大2号机械臂的适配器呢?一方面是因为“曙光”号功能舱其实是美国出资,让俄罗斯建造的;另一方面,也是为了扩展加拿大2号机械臂的活动范围,方便以后俄罗斯飞船和舱段的对接。

曙光号多功能货舱

加拿大2号臂的确主要是直线移动,但也可以爬

不仅如此,俄罗斯于2010年5月发射“黎明”号小型试验/气闸舱舱,在地面阶段就安装有加拿大2号机械臂的适配器,而“黎明”号发射升空之后,就是由加拿大2号机械臂拉过来对接在国际空间站上的。所以说这个机械臂的适配器是很灵活的,可以在地面升级安装,也可以在轨加装。加拿大2号机械臂除了在108米的桁架轨道上移动之外,也能够脱离轨道进行爬行,甚至可以爬到俄罗斯舱段上去。

红圈内就是“黎明”号上加拿大2号臂的适配器

黎明号的对接就是在加拿大2号臂的帮助下完成的

目前看来,除了以前安装在航天飞机上的加拿大臂和“希望”实验舱上的日本臂之外,其他三个太空机械臂都可以爬行,爬行是大势所趋,这是第二代太空机械臂的通行技术。而到了第三代太空机械臂,除了7自由度和爬行功能之外,还将具备高度智能化,能够在无人值守的情况下面自行对空间站进行维护保养。目前,加拿大正在研制加拿大3号机械臂,计划安装在美国的月球门户配股是什么意思空间站上,而我国也已经开始了类似的研究。

加拿大3号臂就更智能化了

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